@article{oai:ous.repo.nii.ac.jp:00001872,
 author = {安藤, 文華 and Ando, Ayaka and 堂田, 周治郎 and Dohta, Shujiro and 赤木, 徹也 and Akagi, Tetsuya and 劉, 長江 and Liu, Changjiang},
 journal = {岡山理科大学紀要. A, 自然科学, Bulletin of Okayama University of Science. A, Natural Sciences},
 month = {Mar},
 note = {P(論文)},
 pages = {11--15},
 title = {柔軟空気圧シリンダを用いた球面アクチュエータの改良},
 volume = {48},
 year = {2013},
 yomi = {アンドウ, アヤカ and ドウダ, シュウジロウ and アカギ, テツヤ and リュウ, チャンジン}
}