WEKO3
アイテム
触覚をもつ多間接指による物体の形状認識
https://ous.repo.nii.ac.jp/records/792
https://ous.repo.nii.ac.jp/records/79204431a39-9ab2-4906-82f3-35e72cbd18c0
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KJ00000063345.pdf (377.3 kB)
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| Item type | 紀要論文(ELS) / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1988-03-20 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | 触覚をもつ多間接指による物体の形状認識 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | Pattern Recognition by Grasping an Object with Artificial Fingers | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | ショッカク オ モツ タカンセツシ ニヨル ブッタイ ノ ケイジョウ ニンシキ | |||||||||||||||||
| 言語 | ja-Kana | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||||||
| ページ属性 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | P(論文) | |||||||||||||||||
| 著者名 |
塚本, 幸雄
× 塚本, 幸雄
× 山本, 健司
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| 著者所属(日) | ||||||||||||||||||
| ja | ||||||||||||||||||
| 岡山理科大学電子工学科 | ||||||||||||||||||
| 著者所属(日) | ||||||||||||||||||
| ja | ||||||||||||||||||
| 岡山理科大学電子工学科 | ||||||||||||||||||
| 著者所属(日) | ||||||||||||||||||
| ja | ||||||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||||||
| en | ||||||||||||||||||
| Department of Electronic Engineering, Okayama University of Science | ||||||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||||||
| en | ||||||||||||||||||
| Department of Electronic Engineering, Okayama University of Science | ||||||||||||||||||
| 抄録(英) | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | This paper introduce a new method to recognize three-dimensional patterns by grasping an object with artificial fingers. An error in reading by the tactile sensor can be corrected by the self organized systems. These self organized systems are each composed of the Read plane, the Image sensor and the Learning patterns. The pattern recognition of an object is performed by analyzing the distributed pattern of the sensor in contact. | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 雑誌書誌ID | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00033244 | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 岡山理科大学紀要. A, 自然科学 en : Bulletin of Okayama University of Science. A, Natural Sciences 巻 23, p. 167-175, 発行日 1988-03-20 |
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